Различия между Ekf Basic и Ekf Proxima
Датчик
* Ekf Basic: IMU (инерциальный измерительный блок) и магнитометр
* Ekf Proxima: IMU, магнитометр и барометр
Аппаратное обеспечение
* Ekf Basic: 16-битный микроконтроллер
* Ekf Proxima: 32-битный микроконтроллер
Функции
* Ekf Basic: Положение и ориентация (Roll/Pitch/Yaw)
* Ekf Proxima: Положение, ориентация, высота и скорость
Точность
* Ekf Basic: Около 2° погрешности наклона, 4° погрешности поворота
* Ekf Proxima: Около 1° погрешности наклона, 2° погрешности поворота
Время запуска
* Ekf Basic: Менее 1 секунды
* Ekf Proxima: Менее 2 секунд
Потребляемая мощность
* Ekf Basic: Около 10 мА
* Ekf Proxima: Около 20 мА
Размер и вес
* Ekf Basic: 19 x 19 x 8 мм, 2 грамма
* Ekf Proxima: 23 x 23 x 10 мм, 5 граммов
Связь
* Ekf Basic: I2C и UART
* Ekf Proxima: I2C, UART и SPI
Применение
* Ekf Basic: Игрушки с дистанционным управлением, дроны начального уровня, автономные устройства
* Ekf Proxima: Дроны среднего уровня, роботы, системы стабилизации камеры