Оптический параллаксный метод (ОПМ)
ОПМ использует разницу углов наблюдения объекта с двух или более точек, чтобы определить его расстояние.
Принцип действия:
1. Установка камеры: Устанавливаются две или более камер в известных положениях.
2. Съемка изображений: Камеры снимают изображения объекта с разных углов.
3. Измерение параллакса: На изображениях измеряется параллакс, т. е. видимое смещение объекта относительно фона.
4. Вычисление расстояния: Углы обзора камер и измеренный параллакс используются для триангуляции и определения расстояния до объекта.
Особенности:
* Высокая точность (до миллиметров)
* Не требует контакта с объектом
* Может измерять расстояния в реальном времени
* Удобен для использования в различных приложениях
Применение:
* Робототехника (навигация, обнаружение препятствий)
* Управление беспилотными летательными аппаратами
* Измерение расстояний в промышленности
* Медицинская диагностика (например, сканирование глаз)