Ротор
* Вращающаяся часть двигателя
* Состоит из магнита или обмотки, создающей магнитное поле
* Соединяется с выходным валом
Статор
* Неподвижная часть двигателя
* Состоит из обмотки, создающей противоположное магнитное поле
* Закреплен на корпусе двигателя
Взаимодействие между ротором и статором
* Магнитные поля ротора и статора взаимодействуют, создавая крутящий момент
* Крутящий момент заставляет ротор вращаться
* Скорость вращения регулируется подачей тока в обмотки статора
Типы двигателей постоянного тока
* Двигатели с возбуждением от постоянных магнитов: Ротор оснащен постоянными магнитами
* Двигатели с независимым возбуждением: Ротор и статор оснащены отдельными обмотками
* Двигатели с последовательным возбуждением: Ротор и статор соединены последовательно, что увеличивает крутящий момент при низких оборотах
Типы двигателей переменного тока
* Синхронные двигатели: Ротор вращается с той же скоростью, что и статорное магнитное поле
* Асинхронные двигатели: Ротор вращается со скоростью, немного меньшей скорости статорного магнитного поля
* Шаговые двигатели: Ротор поворачивается на определенный угол при каждом электрическом импульсе